Электромеханический усилитель рулевого управления (ЭУРУ)

До настоящего времени ведущие мировые производители автомобильного транспорта, как правило, выпускали автомобили, оборудованные гидроусилителями рулевого управления.
Однако в последние годы гидроусилители все чаще стали заменяться электроусилителями.
Электромеханический усилитель рулевого управления - совершенно новое направление в рулевом управлении автомобилей и будет являться основным при разработке и оснащении новых перспективных моделей. Появление электроусилителя устраняет необходимость в насосе гидроусилителя, шлангах, гидравлических жидкостях, приводном ремне и шкиве на двигателе. В результате рулевой привод с электрическим усилителем экономит энергию и улучшает экологию окружающей среды, в то же время, по сравнению с гидроусилителем, обладает рядом преимуществ:
• упрощенная настройка;
• адаптивность в компоновке;
• независимое от ДВС рулевое управление;
Конструктивно электроусилитель руля выполнен на основе трехфазного реактивного индукторного двигателя (РИД), имеющего за рубежом аббревиатуру SRM. Характерной особенностью такого двигателя является отсутствие обмоток на зубчатом роторе. Статорная обмотка выполнена в виде катушек, охватывающих полюса, и питается однополярными импульсами от электронного блока по сигналам датчика положения ротора.
Достоинствами усилителя с РИД являются повышенная надежность, обусловленная конструктивной простотой РИД и практически отсутствием потерь мощности в роторе.
Кроме двигателя, в состав электроусилителя входит многозаходный червячный редуктор и датчик момента руля, который выдает напряжение с учетом направления вращения, пропорциональное усилию на рулевом колесе.
Система управления обеспечивает плавное снижение компенсирующего момента по мере разгона автомобиля.